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DALSA视觉-定位

发表时间:2020-08-10 12:24
一、检测项目:
如图所示,识别和定位三元催化器上每个孔的中心坐标,间隔堵(隔一个堵一个),AB 面同一个孔只堵一面。边缘不规则孔(一圈或者两圈、或更多)全部堵上。
二、检测条件:
1、机器人抓取产品到视觉下拍照成像,通过sherlock算法找到所用孔的坐标信息(标定后得到的物理单位),并发给上位机软件进行处理。把堵孔规则发给机器人。
2、机器人带着产品去喷嘴工位进行堵孔动作。
3、前期在Sherlock软件里编写自动标定程序,标定机器人,视觉和喷嘴工位之间的坐标信息.。
三、相关配置


四、视觉成像
1、堵孔前成像


2、堵孔后成像


五、检测过程视频



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